Системы мехатроники



Предпосылки развития мехатроникиОбласти применения мехатронных системОпределения и терминология мехатроникиСтруктура и основные составляющие мехатронных модулейПринципы построение мехатронных системНазначение мехатронных модулей движенияКлассификация типов механического движения по функциональному назначениюКлассификация типов механического движения по типу движения рабочего органа в пространстве Классификация типов механического движения в плоскости и во времениКлассификация типов механического движения по периодичности смены режимов движения Особенности постановки задач управления мехатронными системами. Решение обратной задачи кинематики манипулятора на основе обратной матрицы Якоби Принципы построения систем интеллектуального управления в мехатронике Иерархия управления в мехатронных системах Адаптивное регулирование по эталонной модели Нечёткий регулятор — регулятор, построенный на базе нечеткой логики
 
Оригинал текста доступен для загрузки на странице содержания
    След >